| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTf64 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.06.09 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2014:08.11.17.34.26 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.06.09.39 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.17.05.29.17 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE-4760-TDL/348 | |||
| Rótulo | 5853 | |||
| Chave de Citação | Lourenção:1988:OtPoSe | |||
| Título | Otimização do posicionamento de sensores e atuadores visando à obtenção de modelos reduzidos para a síntese de reguladores ótimos em controle de estruturas flexíveis  | |||
| Título Alternativo | Optimization of the placement of sensors and actuators in order to obtain reduced models for synthesis of optimal regulators in control of flexible structures | |||
| Curso | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Ano | 1988 | |||
| Data | 1988-08-26 | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Ciência Espacial) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 135 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2264 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Lourenção, Paulo Tadeu de Mello | |||
| Grupo | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Banca | Martins Neto, Antonio Felix (presidente) Rios Neto, Atair (orientador) Weber, Hans Ingo Cavalcante, Sérgio Guimarães França, Luis Novaes Ferreira Fleury, Agenor de Toledo | |||
| Endereço de e-Mail | sergio.aparecido@inpe.br | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2009-07-08 21:08:00 :: administrator -> jefferson :: 2011-11-10 18:17:25 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br :: 1988 2011-11-10 18:20:14 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: 1988 2013-04-29 21:32:59 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br :: 1988 2013-09-04 12:16:37 :: viveca@sid.inpe.br -> sergio@sid.inpe.br :: 1988 2013-09-04 12:27:56 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1988 2013-10-14 00:17:55 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1988 2014-08-11 17:34:26 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1988 2018-06-06 04:12:10 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1988 2019-10-25 18:12:12 :: sergio@sid.inpe.br -> simone :: 1988 2019-10-25 18:25:10 :: simone -> administrator :: 1988 2022-03-17 05:29:17 :: administrator -> simone :: 1988 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | dinâmica de estruturas redução de modelos dinâmicos controle ótimo dynamic structures reduction of dynamic models optimal control | |||
| Resumo | Este trabalho apresenta dois procedimentos propostos para obter modelos reduzidos para o controle ativo de estruturas flexíveis, considerando-se de maneira específica o problema de posicionamento de sensores e atuadores. O primeiro método consistente nos simples truncamento do modelo original, sendo o modelo reduzido apenas composto pelos modos dominantes e os sensores e atuadores posicionados de acordo com um critério que minimiza o "Spillover" (interação entre o controlador e os modos não dominantes). No segundo procedimento, as matrizes do modelo de ordem reduzida e o posicionamento dos sensores e atuadores são determinados de forma a minimizar as diferenças entre as saídas dos modelos original e reduzido. Com base nestes modelos reduzidos, dois controladores ótimos são sintetizados utilizando realimentação direta de saída. Finalmente, estes controladores são testados contra o modelo original e seu desempenho é avaliado analisando-se: i) Os auto valores e auto vetores do sistema em malha fechada e ii) Valores limites de um índice de desempenho quadrático. ABSTRACT: This work presents two approaches proposed to obtain reduced order models for the active control of flexible structures, specifically considering the problem of positioning actuators and sensors. The first method consists in truncate the original model to the dominant modes only, being the actuators and sensors placed according to a criterion that minimizes the "spillover" (interaction between controller and non dominant modes). In the second approach, the matrices of the reduced order model and the positions of actuators and sensors are determined so as minimize the difference between the outputs of the original and reduced models. Based on these reduced models, two optimal controllers are synthesized assuming direct output feedback. These controllers are finally validated against the original model and their performances are compared analysing: i) the closed-loop eigenvalues and eigenvectors and ii) limit values of a quadratic performance index. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Otimização do posicionamento... | |||
| Arranjo 2 | Otimização do posicionamento... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos | |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator jefferson sergio@sid.inpe.br simone viveca@sid.inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EU2FR5 8JMKD3MGPCW/46H4E3L | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||